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Iai-america XSEL-KET manuels

Manuels d'utilisation et guides de l'utilisateur pour Matériel Iai-america XSEL-KET.
Nous fournissons des manuels en pdf 1 Iai-america XSEL-KET à télécharger gratuitement par type de document : Manuel d'utilisateur


Iai america XSEL-KET Manuel d'utilisateur (436 pages)


marque: Iai-america | Catégorie: Matériel | Taille: 3.86 MB |

 

Table des matières

Seventh Edition

1

Eighth Edition

1

Tenth Edition

1

Please Read Before Use

3

[Important]

3

CAUTION

4

CE Marking

5

Table of Contents

7

INTELLIGENT ACTUATOR

10

Safety Guide

11

Alert Indication

16

Introduction

20

Part 1 Installation

22

1. Warranty Period

23

2. Scope of Warranty

23

3. Scope of Service

23

1. Installation Environment

24

3. Power Source

25

1. Front View of Controller

28

Battery Capacity: 1000 mAh

30

Chapter 5 Specifications

38

1. Controller Specifications

38

[Input circuit]

39

Internal circuit

39

ON duration

39

OFF duration

39

[Output circuit]

40

The heat output is 63 [W]

44

4. External Dimensions

45

Chapter 6 System Setup

46

Cable color

48

1.3 I/O Flat Cable

50

PSR-SCP

63

24UC/ESA2/4X

63

1/1X2/B by

63

Phoenix

63

Safety relay

64

G9S-301 by

65

Safety IN/OUT

66

(Refer to 2.2.)

66

1. Preparation

71

2. Procedure

71

Chapter 8 Maintenance

76

Part 2 Operation

81

Start signal

83

Emergency-stop

83

Parameters Parameters

90

Parameters

90

Write to flash memory

91

Write to flash

91

Caution

100

2. Position Part

107

3. Command Part

108

Part 4 Commands

110

(Count) CP Set zigzag 226

114

2. In Alphabetical Order

115

1. Commands

120

Optional Optional MOD

124

Variable

124

Data ZR

124

Optional Optional SQR

127

Optional Optional AND

128

Optional Optional OR

129

Optional Optional EOR

130

Optional Optional CPXX

131

Optional Optional TIMC

133

Program

133

Prohibited CP

133

Optional Optional GTTM

134

(Output

135

Optional Optional FMIO

143

Currently paused step

153

Optional Optional PVEL Speed

161

Position

161

Optional Optional PSIZ

165

X 100 (%)

173

Optional Optional BASE

176

Optional Optional GRP

177

Optional Optional SVXX

185

Prohibited PE

185

Optional Optional HOME

186

Optional Optional MOVP

187

Optional Optional MOVL

188

Optional Optional MVPI

189

Optional Optional MVLI

190

Start position

191

Position origin

191

End position

191

Optional Optional STOP

193

Optional Optional PUSH

195

Optional Optional CHVL

201

Speed CP

201

Center angle

202

Center position

203

Optional Optional PBND

204

Distance CP

204

Optional Optional IFXX

207

Data CP

207

Optional Optional DWXX

210

Optional Optional WHXX

213

Optional Optional SYST

218

Optional Optional TMRD

225

Optional Optional SCHA

227

Character

227

Optional Optional SPUT

231

1 2 3 . 0 0 0

232

87 . 654

232

Optional Optional STRH

233

Data CC

233

Optional Optional SLEN

236

Optional Optional BGPA

237

Palletizing

237

Optional Optional PAPN

238

Pattern

238

Optional Optional PAST

240

(Position

240

Optional Optional PAPS

241

Optional Optional PSLI

245

(Count) CP

245

Optional Optional PCHZ

246

Optional Optional ACHZ

249

ARCD, ARCC, CIRS, ARCS]

263

2. PATH/PSPL Commands

265

3. CIR/ARC Commands

265

1. How to Use

266

2. Palletizing Setting

266

PX-axis direction pitch

269

Teach position data No. 100

269

PY-axis direction pitch

269

3. Palletizing Calculation

272

4. Palletizing Movement

273

5. Program Examples

275

1. Basic Frame

283

2. Ladder Statement Field

284

3. Points to Note

284

4. Program Example

285

1. Operation by Jog Command

286

[Doll-Picking Game Machine]

286

Operation Position

287

I/O Assignments

287

Operation Flow Chart

287

[Riveting System]

289

3. Palletizing Operation

292

[Palletizing System]

292

   

293

Part 5 Multi-Tasking

295

2. Multi-Tasking

296

5. Program Switching

299

1. Equipment

300

2. Operation

300

4. Hardware

302

5. Software

304

Appendix

306

Loading capacity

307

Rated acceleration

307

[Position table]

311

2. Program Format

312

6. Path Operation

316

8. Circular/Arc Operation

318

11. Travel Speed Change

321

15. Pause

325

Input port 20 turns ON

326

Movement complete signal OFF

328

Movement complete signal ON

328

20. Coordinate Value Output

330

21. Conditional Jump

331

23. How to Use Offset

333

Reference point

335

26. Jogging

336

27. Program Switching

337

28. Program Abort

338

1 m (1000 mm)

342

Controller end

342

Connector not

342

RD+ 11 RD + SD +

344

RD- 12 RD - SD

344

SD+ 15 SD + RD +

344

SD- 14 SD - RD

344

1. Synchro Axes

348

 List of Parameters

354

1. I/O Parameters

355

No. Parameter name

357

Default value

357

(Reference)

357

Input range Unit Remarks

357

I/O Parameters

362

PC: PC software

364

TP: Teaching pendant

364

FFFFFFFFH

368

Axis-Specific Parameters

371

Input range Unit Remarks

376

(Kelvin =

378

Input range Unit Remarks

383

8. Manual Operation Types

386

10. Servo Gain Adjustment

393

 Error Level Control

397

 Error List

399

Trouble Report Sheet

432

Change History

433

11.12.000

436




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