Iai-america XSEL-KX manuels

Manuels d'utilisation et guides de l'utilisateur pour Matériel Iai-america XSEL-KX.
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Iai america XSEL-KX Manuel d'utilisateur (377 pages)


marque: Iai-america | Catégorie: Matériel | Taille: 3.74 MB |

 

Table des matières

X-SEL Controller

1

JX/KX Type

1

Operation Manual

1

CAUTION

3

Safety Precautions

5

Warning

6

Before Use

11

Table of Contents

12

Introduction

17

Part 1 Installation

18

1. Warranty Period

19

2. Scope of Warranty

19

3. Scope of Service

19

1. Installation Environment

20

3. Power Source

21

1. Front View of Controller

24

2.1. Application

34

2.2. Core

35

Chapter 5 Specifications

36

Caution

38

4. External Dimensions

43

3 - ∅ 5

44

77.2 150 150 77.2 125.3

44

Chapter 6 System Setup

45

2. I/O Connection Diagram

47

3. I/O Flat Cable

49

Chapter 7 Maintenance

50

Part 2 Operation

57

Chapter 1 Operation

57

Start signal

59

Emergency-stop

59

Parameters

62

Parameters Parameters

62

Chapter 1 How to Save Data

63

Write to flash memory

63

1.2 I/O Ports

67

1.3 Virtual I/O Ports

68

1.4 Flags

70

1.5 Variables

71

1.6 Tags

74

1.7 Subroutines

75

1.8 Symbols

76

1.10 Axis Specification

77

2. Position Part

79

79

3. Command Part

80

3.2 Extension Condition

81

Part 4 Commands

82

Confirmation position

91

1.2 Arithmetic Operation

96

Optional Optional MOD

98

Optional Optional SIN

99

Optional Optional COS

100

Variable

100

Data ZR

100

Optional Optional TAN

101

Optional Optional ATN

102

Optional Optional SQR

103

Optional Optional AND

104

Optional Optional OR

105

Optional Optional EOR

106

Optional Optional CPXX

107

1.6 Timer

108

Optional Optional TIMC

109

Program

109

Prohibited CP

109

Optional Optional GTTM

110

(Output

111

Optional Optional FMIO

119

1.8 Program Control

122

1.9 Task Management

125

Currently executed step

128

Currently paused step

129

1.10 Position Operation

130

Position

137

Optional Optional PSIZ

141

X 100 (%)

152

Optional Optional GRP

155

Optional Optional DFTL

161

Optional Optional SLTL

162

Optional Optional GTTL

163

Optional Optional DFWK

164

Optional Optional SLWK

165

Optional Optional GTWK

166

Optional Optional DFIF

173

Optional Optional SOIF

174

Optional Optional SEIF

175

Optional Optional GTIF

176

Optional Optional SVXX

177

Prohibited PE

177

Optional Optional MOVP

178

Optional Optional MOVL

179

Optional Optional MVPI

180

Optional Optional MVLI

181

Start position

182

Position origin

182

End position

182

Optional Optional STOP

183

Optional Optional PUSH

185

Center angle

191

Center position

192

Optional Optional PBND

193

Distance CP

193

Optional Optional TMPI

194

Optional Optional TMLI

195

Optional Optional PTRQ

196

Ratio CC

196

Optional Optional IFXX

199

Data CP

199

Optional Optional DWXX

202

1.15 Multi-Branching

204

Optional Optional WHXX

205

Prohibited Prohibited WSXX

206

Optional Optional SYST

210

Optional Optional GARM

211

1.17 Communication

212

Optional Optional TMRD

214

Optional Optional SCHA

216

Character

216

1.18 String Operation

217

Optional Optional SPUT

220

Optional Optional STR

221

Data CC

221

Optional Optional STRH

222

Optional Optional SLEN

225

Optional Optional BGPA

226

Palletizing

226

Optional Optional PAPN

227

Pattern

227

Optional Optional PAST

229

(Position

229

Optional Optional PAPS

230

Optional Optional PSLI

233

(Count) CP

233

Optional Optional PCHZ

234

Optional Optional ACHZ

237

added to

246

1.1 CP Operation

250

All-axis parameter

251

CP-operation

251

1.2 PTP Operation

252

2. Arm System

253

: Area accessibly only

254

: Area accessibly only by

254

3. Coordinate System

261

3.2 Load Coordinate System

263

3.3 Tool Coordinate System

267

–50, Zb = 150, Rb = 0

272

50, Zb = 200, Rb = 180

272

5. Soft Limits

274

2. PATH/PSPL Commands

280

3. CIR/ARC Commands

280

1. How to Use

281

2. Palletizing Setting

281

A. 3-point teaching method

283

PX-axis direction pitch

284

Teach position data No. 100

284

PY-axis direction pitch

284

3. Palletizing Calculation

287

4. Palletizing Movement

288

5. Program Examples

290

: 20, zigzag count: 4

291

1. Basic Frame

294

2. Ladder Statement Field

295

3. Points to Note

295

OUTR301

295

OUTR302

295

4. Program Example

296

OUTR314

296

TIMR900

296

0.5 SEC

296

Chapter 7 Multi-Tasking

297

3. Program Switching

299

Appendix

300

1 m (1000 mm)

303

Controller end

303

Connector not

303

Control

304

 List of Parameters

307

1. I/O Parameters

308

3. Axis-Specific Parameters

320

travel at

323

4. Driver Card Parameters

324

for phase-W current

328

5. Encoder Parameters

330

6. I/O-Slot Card Parameters

331

7. Other Parameters

332

8. Manual Operation Types

337

Trouble Report Sheet

374

INTELLIGENT ACTUATOR

375

Catalog No.: ME0119-7A

377





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