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Iai-america XSEL-QX manuels

Manuels d'utilisation et guides de l'utilisateur pour Matériel Iai-america XSEL-QX.
Nous fournissons des manuels en pdf 1 Iai-america XSEL-QX à télécharger gratuitement par type de document : Manuel d'utilisateur


Iai america XSEL-QX Manuel d'utilisateur (558 pages)


marque: Iai-america | Catégorie: Matériel | Taille: 5.35 MB |

 

Table des matières

X-SEL Controlle

1

PX/QX Type

1

Please Read Before Use

3

Table of Contents

10

Safety Guide

15

CE Marking

22

Introduction

25

750 A L

26

Inactivity time Motion

27

Part 1 Installation

28

1. Warranty Period

29

2. Scope of Warranty

29

3. Scope of Service

29

1. Installation Environment

30

Peripheral Configurations

35

Controller

39

1. Front View of Controller

40

I/O Interface List

50

2.1 Application

54

2.2 Core

55

Chapter 5 Specifications

58

2.1. NPN Specification

62

[Input circuit]

62

Internal circuit

62

ON duration

62

OFF duration

62

2.2. PNP Specification

64

[Output circuit]

65

4. External Dimensions

72

Chapter 6 Safety Circuit

81

QX Type X-SEL Controller

87

Rdy and SDN = ON due to

91

Chapter 7 System Setup

98

PC connection cable

99

CB-ST-A1MW050

99

PC software IA-101-XA-MW

99

Part 1 Installation

100

1.3 Startup procedure

101

2. I/O Connection Diagram

102

2.2 PNP specification

103

2.3 I/O Flat Cable

104

3.1.2 Board Variations

105

3.2.1 I/O Specifications

105

3.1.1 Features

105

Model: CB-X-PIOH020

108

3.6.1 Input

109

3.6.2 Output

110

1. Preparation

111

2. Procedure

111

Chapter 9 Maintenance

117

2. Spare Consumable Parts

118

Battery for axis 5

122

Battery for axis 6*

122

Part 2 Operation

125

Reset the controller

126

READY signal

127

(2) Timing chart

128

Part 2 Operation

129

Parameters Parameters

130

Parameters

130

Slave card parameters

131

(driver card parameters and

131

(Fixed driver parameters

132

(Cannot be changed)

132

3. Points to Note

135

Caution

137

1.2 I/O Ports

138

1.3 Virtual I/O Ports

139

(2) Virtual output ports

140

Program 1 Program n

141

BTON 600

141

WTON 600

141

BTON 900 BTON 900

141

1.5 Variables

142

(Decimal point)

143

1.6 Tags

145

1.7 Subroutines

146

1.8 Symbols

147

1.10 Axis Specification

148

/sec o 1 deg/sec

150

3. Command Part

151

3.2 Extension Condition

152

Part 4 Commands

153

Part 4 Commands

154

RC Gateway Function.”

159

2. Alphabetical Order

160

1.1 Variable Assignment

165

1.2 Arithmetic Operation

167

Optional Optional MOD

169

Variable

169

Data ZR

169

Optional Optional SIN

170

Optional Optional COS

171

Optional Optional TAN

172

Optional Optional ATN

173

Optional Optional SQR

174

Optional Optional AND

175

Optional Optional OR

176

Optional Optional EOR

177

 (Compare)

178

Optional Optional CP

178

1.6 Timer

179

Optional Optional TIMC

180

Prohibited CP

180

Optional Optional GTTM

181

(Output

182

 (Wait for I/O port, flag)

185

Optional Optional FMIO

190

1.8 Program Control

193

1.9 Task Management

196

Program not running

199

1.10 Position Operation

201

Optional Optional PVEL Speed

208

Position

208

Optional Optional PSIZ

212

Optional Optional BASE

228

Optional Optional GRP

229

Optional Optional HOLD

230

(Input port

230

(HOLD type) CP

230

Optional Optional CANC

231

(CANC type) CP

231

Position origin

233

Optional Optional DFTL

235

Optional Optional SLTL

236

Optional Optional GTTL

237

Optional Optional DFWK

238

Optional Optional SLWK

239

Optional Optional GTWK

240

Optional Optional DFIF

247

Optional Optional SOIF

248

Optional Optional SEIF

249

Optional Optional GTIF

250

Prohibited

252

Optional Optional SV

253

Prohibited PE

253

Optional Optional MOVP

254

Optional Optional MOVL

255

Optional Optional MVPI

256

Optional Optional MVLI

257

Optional Optional STOP

261

Optional Optional PUSH

263

Optional Optional ARCC

275

Optional Optional PBND

279

Distance CP

279

Optional Optional TMPI

280

Optional Optional TMLI

281

Optional Optional PTRQ

282

Ratio CC

282

Optional Optional ARC

284

Optional Optional IF

285

Data CP

285

Optional Optional IS

286

Optional Optional DW

288

1.15 Multi-Branching

290

Optional Optional WH

291

Prohibited Prohibited WS

292

Optional Optional SYST

296

Optional Optional GARM

297

1.17 Zone

298

1.18 Communication

302

Optional Optional SCHA

307

Character

307

Optional Optional SCPY

308

Optional Optional SCMP

309

Optional Optional SGET

310

Optional Optional SPUT

311

Optional Optional STR

312

Data CC

312

Optional Optional STRH

313

Optional Optional VAL

314

Optional Optional VALH

315

Optional Optional SLEN

316

Optional Optional BGPA

317

Palletizing

317

Optional Optional PAPN

318

Optional Optional PAST

320

(Position

320

Optional Optional PAPS

321

Optional Optional PSLI

325

(Count) CP

325

Optional Optional PCHZ

326

Optional Optional ACHZ

329

Optional Optional PMVL

336

Optional Optional ARCH

339

1.24 Extended Commands

343

Optional Optional ECMD 250

345

Operation

348

All-axis parameter

349

CP-operation

349

1.2 PTP Operation

350

2. Arm System

351

: Area accessibly only

352

: Area accessibly only by

352

3. SCARA Coordinate System

359

Home of load

362

EL program

366

–50, Zb = 150, Rb = 0

370

50, Zb = 200, Rb = 180

370

6.1 Function Overview

376

7.1 Function Overview

378

2. PATH/PSPL Commands

382

3. CIR/ARC Commands

382

1. How to Use

383

2. Palletizing Setting

383

A. 3-point teaching method

385

3. Palletizing Calculation

389

4. Palletizing Movement

390

5. Program Examples

392

16 PEXT 202

394

20 EDPA

394

1. Basic Frame

396

2. Ladder Statement Field

397

4. Program Example

398

0.5 SEC

398

Chapter 7 Multi-Tasking

399

3. Program Switching

401

Appendix

402

1. Position Table

408

2. Program Format

409

Set the speed to 100 mm/sec

410

4. How to Use TAG and GOTO

411

6. Path Operation

413

8. Circular, Arc Operation

415

Coating width

419

Section a

419

Section b Section c

419

14. How to Use Subroutines

421

15. Pausing of Operation

422

Movement complete

425

Copy to an integer variable

427

Output 5 BCD digits

427

Sampling time

427

21. Conditional Jump

428

Move to point A

430

Offset axis 1 by 80 mm

430

Move to point B

430

Go to TAG1 if the number is

431

Specified number

432

Sensor detection line

433

27. Program Switching

434

28. Aborting of Program

435

(1) Specifications

436

(2) Communication Cable

436

(3) Parameter Settings

437

(4) Program

439

Battery Backup Function

443

~ List of Parameters

450

1. I/O Parameters

451

I/O Parameters

454

3. Axis-Specific Parameters

472

Axis-Specific Parameters

473

4. Driver Card Parameters

483

Driver Card Parameters

484

5. Encoder Parameters

486

6. I/O Device Parameters

487

7. Other Parameters

488

Other Parameters

489

8. Manual Operation Types

494

Simulated

501

Error Level Control

502

Trouble Report Sheet

554

Change History

555

12.11.000

558




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