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Iai-america XSEL-KE Manuel d'utilisateur Page 12
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424
CE Marking
If a compliance with the CE Marking is required, please follow Overseas Standards Compliance Manual
(ME0287) that is provided separately.
[Applicable Units]
XSEL-KE
1
2
...
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15
16
17
...
423
424
J/K/KE Type
1
X-SEL Controller
1
Please Read Before Use
3
[Important]
3
Safety Guide
4
Alert Indication
8
Caution in Handling
11
CE Marking
12
Table of Contents
13
Introduction
16
Part 1 Installation
17
Part 1 Installation
18
Chapter 2 Warranty
18
1. Installation Environment
20
3. Power Source
21
1. Front View of Controller
24
(General-purpose Type)
26
(Compact Type)
26
Battery Capacity: 1000 mAh
27
(10) Axis-driver status LEDs
28
Chapter 5 Specifications
36
1. Controller Specifications
36
, Type KE (CE-compliant)
37
[Input circuit]
38
Internal circuit
38
ON duration
38
OFF duration
38
[Output circuit]
39
[W]} y Power factor [0.6]
42
4. External Dimensions
44
AC power
47
Class D grounding
47
(protective grounding)
47
2. I/O Connection Diagram
49
(2) PNP specification
50
3. I/O Flat Cable
51
1. Preparation
52
2. Procedure
52
Chapter 8 Maintenance
57
Part 2 Operation
66
Start signal
68
Emergency-stop
68
Write to flash
72
Write to flash memory
73
(Decimal point)
81
2. Position Part
88
CP Set offset 140
92
(Count) CP Set zigzag 216
95
1. Alphabetical Order
96
Part 4 Commands
100
1. Commands
101
Optional Optional MOD
105
Variable
105
Data ZR
105
Optional Optional SQR
108
Optional Optional AND
109
Optional Optional OR
110
Optional Optional EOR
111
Optional Optional CPXX
112
Optional Optional TIMC
114
Prohibited CP
114
Optional Optional GTTM
115
(Output
116
Optional Optional FMIO
124
Currently executed step
133
Currently paused step
134
Optional Optional PVEL Speed
142
Position
142
Optional Optional PSIZ
146
X 100 (%)
154
Command, declaration
155
Optional Optional BASE
157
Optional Optional GRP
158
Optional Optional QRTN
166
Quick return
166
Near detection approx. 50
167
1HDUGHWHFWLRQDSSUR[
168
Optional Optional SVXX
170
Prohibited PE
170
Optional Optional HOME
171
Optional Optional MOVP
172
Optional Optional MOVL
173
Optional Optional MVPI
174
Optional Optional MVLI
175
Start position
176
Position origin
176
End position
176
Optional Optional STOP
178
Optional Optional PUSH
180
Center angle
187
Center position
188
Optional Optional PBND
189
Distance CP
189
Optional Optional IFXX
193
Data CP
193
Optional Optional DWXX
196
Prohibited Prohibited WHXX
199
Optional Optional SYST
204
Optional Optional TMRD
211
Optional Optional SCHA
213
Character
213
Optional Optional SPUT
217
Optional Optional STR
218
Data CC
218
Optional Optional STRH
219
Optional Optional SLEN
222
Optional Optional BGPA
223
Palletizing
223
Optional Optional PAPN
224
Optional Optional PAST
226
(Position
226
Optional Optional PAPS
227
Optional Optional PSLI
231
(Count) CP
231
Optional Optional PCHZ
232
Optional Optional ACHZ
235
2. PATH/PSPL Commands
252
3. CIR/ARC Commands
252
1. How to Use
253
2. Palletizing Setting
253
PX-axis direction pitch
256
Teach position data No. 100
256
PY-axis direction pitch
256
Odd-numbered
257
(YHQQXPEHUHG
257
3. Palletizing Calculation
259
4. Palletizing Movement
260
5. Program Examples
262
15
267
1. Basic Frame
270
2. Ladder Statement Field
271
3. Points to Note
271
4. Program Example
272
Operation Position
274
I/O Assignments
274
Operation Flow Chart
274
Increment axis-1 offset by
280
Increment axis-2 offset by
280
Part 5 Multi-Tasking
282
2. Multi-Tasking
283
Emergency stop
285
UHOHDVHG"
285
5. Program Switching
286
1. Equipment
287
2. Operation
287
4. Hardware
289
Z-axis down Parts feeder
290
CR1 CR2
290
Z-axis air cylinder
291
Screw tightening
291
Appendix
293
RCS2CR (slider type)
294
RCS (slider type)
295
RCS (rod type)
295
~ Programming Method
298
1. Position Table
298
2. Program Format
299
Flowchart
300
Repeat the same operations
301
Operations to be repeated
301
Operations to be ignored
301
6. Path Operation
303
8. Circle, Arc Operation
305
11. Change of Moving Speed
308
14. How to Use Subroutines
311
15. Pausing of Operation
312
Flow chart
315
)ORZFKDUW
316
21. Conditional Jump
318
23. How to Use Offset
320
Start input
322
Initial setting
322
Reference point
322
26. Jogging
323
27. Program Switching
324
28. Aborting of Program
325
1 m (1000 mm)
329
Controller end
329
Connector not
329
RD+ 11 RD + SD +
331
RD- 12 RD - SD
331
SD+ 15 SD + RD +
331
SD- 14 SD - RD
331
RD + 11 RD + SRD +
332
RD - 12 RD - SRD
332
SD + 15 SD +
332
SD - 14 SD
332
1. Synchro Axes
336
List of Parameters
342
1. I/O Parameters
343
I/O Parameters
344
PC: PC software
349
TP: Teaching pendant
349
26 Acceleration/deceleration
355
3& 3&VRIWZDUH
356
3. Axis-Specific Parameters
357
Axis-Specific Parameters
358
1 Reference
359
4. Driver Card Parameters
362
Driver Card Parameters
363
26500 Proportional gain
364
(Kelvin =
367
Temperature
367
6. I/O-Slot Card Parameters
368
7. Other Parameters
369
Other Parameters
370
Change prohibited
372
8. Manual Operation Types
374
INTELLIGENT ACTUATOR
375
10. Servo Gain Adjustment
381
Error Level Control
384
Change History
422
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